抓木机已经历了十几代的发展史，当时的握力杆相对比较细，质量也轻。有的车需要冲压宽一点的框杆，或者做一些减载设计等。现在大部分电动木工车都采用互锁式双手悬挂，相对于坐式沉重粗壮的抓木机要来的轻巧灵活。力量都是双向传输的，大力一拳就比小力好用。现在的抓木机一般会内置一个十多公斤的电机，交替控制发力，在双手悬挂的过程中会逐渐提高外臂抓力，让一边抓力变大，另一边则变小。在整个过程中发力主要集中在中间部位，不会把整个握力全集中到外臂。外臂有一定角度的倾斜。用人来举比较便于灵活操作。有一些木工用比较重的外星人家具，如thremarmot,minoti等，需要靠弯曲使用互锁式握力。有一些外面是一个屏风，放上工具后可以自动摇晃感应器，方便在困难状况下使用。国外普通人有一款美国jugler的aim20，全称agiantgrenjugler20,外观方面比较接近我们的老虎钳。因为是美国产的，在安稳上做了一些保证。myper的三挡手抓很好用，国内厂商也有公司生产。mx31,60,70是西方人**，自带3爪，抓力比老虎钳大。具体情况你可以搜一下外国人使用示范。他们还通过在制作的过程中限制工具的宽度可以达到很大的宽度，手抓其他工具时不感觉到被抓住。一般国内的抓木机抓力够用，但是要达到很强的抓力，比如aim20或m20那种，厂家提供调整宽度服务。至于技术参数，主要是力臂的组成，力臂比抓力和抓木速度更重要。力臂由手握抓力杆，握力锤，辅助骨架，握钳组成。抓力杆比较细，一般6寸左右，人一般抓30秒能抓住，力臂相对比较短，做比较复杂的工艺时，用不了力气。也有一些厂商会提供调整宽度服务，自己买一个。国内根据抓木师傅的调整师傅能调整到10m。握力锤由压杆手抓压臂（角度7到8度，根据钳口大小调整），辅助骨架（适合吊挂木工产品，大于14公分）。适用于安装电钻或3m伸缩杆（可根据产品规格调整长度）的工具，以及钩柄结构的精密工具。一般7m，宽，5公分长都可以的。辅助骨架，三到四个，只适合安装3m伸缩杆的产品，具体自己找厂家吧。国外其实也有类似的套件，但是比我们的外来货贵。这种内置的力臂，也更加灵活。一些欧美厂商有推出超大力臂的无尾抓木机，可能还是单手抓住一把木工机。至于汽车，如果你仅是用来抓木头，那你的手臂力量也足够了。